全自动端子机检测方法有以下几种：

  视觉检测法：利用摄像头对端子进行拍照、图像处理，从而识别端子的形状、颜色等属性，提取特征量，判断是否符合标准要求。

  电学检测法：通过电学测试仪对端子进行测试，包括导通测试、电阻测试、容抗测试等，以检测端子的电性参数是否符合标准要求。

  力学检测法：采用机械手等装置对端子进行抓取、拧扭、压力等测试，以检测端子的机械性能是否符合标准要求。

  光学检测法：利用激光指针、红外线、激光扫描仪等装置对端子进行检测，以检测端子的精度、尺寸等属性。

  声学检测法：通过超声波测试仪对端子进行测试，以检测端子的密度、材质等属性。

  综上所述，全自动端子机检测方法可以根据需要选择多种技术手段组合使用，从而实现高效、准确地检测端子的性能和品质。