一、机械式主要的工作原理是通过皮带和凸轮来带动机器的运动。优点是价格便宜，缺点是使用一段时间后机械部件容易磨损老化，维护和调试比较麻烦。使用寿命短。

  二、步进式全自动端子机主要是通过步进电机带动机器运动，优点是价格相对真的全伺服机便宜，外观接近伺服电机，对比机械式设计更加精巧，缺点是：国产的普通步进电机容易丢步，影响产品的精度。使用寿命较短。普通的国产步进电机的和进口知名品牌伺服电机的价格相差10倍左右。目前比较多的小公司采用步进电机冒充伺服电机，对外宣称是全伺服产品，或用一部分不知名的伺服加上部分凸轮机械部分来欺骗消费者。

  三、全伺服主要是通过PLC给伺服驱动信号控制伺服电机的运动，优点是精度高，使用寿命长，性价比高，缺点是价格比较贵，伺服机电加上进口知名品牌的减速机如（日本的新宝、住友、HD、德国的阿尔  法等）和运动模组一起使用（比较知名的如THK等），大大的保证了产品的精度和使用寿命。